21-sarjan ZG-tyyppisen pilottiplaneettasekoittimen työprosessin aikana kaksi rinnakkaista sekoitustyynyä toimivat kiinteässä kiertosuhteessa ja pyörivät nopeasti sekoitusrumpua pitkin. Samalla on pyörivä kaavin, joka toimii samanaikaisesti sekoitusrummun kierroksen kanssa, joka pyörii jatkuvasti niin, että materiaali liikkuu sekoitusrummun sisäseinältä sekoitusalustan läheisyyteen. Sekoittimen suunta voi olla käännettävä samaan suuntaan ja käännettävä erilaisten leikkaustarkoitusten saavuttamiseksi. Kaksi muuta erillisten voimayksiköiden nopeaa hajavaihteistoa toimivat myös sekoituspiippua pitkin pyörimisen mukana, suorittaen tehokkaan hajotus-, emulgointi- ja nopean hajavaihteiston levyt muuttuvan taajuuden nopeuden säädöksi, ja ne voidaan räätälöidä tuotantoprosessin mukaan.
Tämän tyyppinen liike voi mahdollistaa sen, että materiaali saavuttaa täysin tasaisen emulgointi- ja sekoitusvaikutuksen lyhyessä ajassa, ja se soveltuu erityisen hyvin kiinteä-kiinteäfaasi-, kiinteä-nestefaasi- ja neste-nestefaasin dispergointiin ja sekoittamiseen.
| Malli | Sekoitusteho (KW) | Tehokas tilavuus (L) | Säiliön koko (mm) | Äärimmäinen tyhjiö (Pas) | Sähköinen työntötangon teho (KW) | Paino (kg) |
| TOPH2021-20 | 3 | 20 | ∅300x300 | -0,09 | 0.4 | 700 |
| TOPH2021-30 | 4 | 30 | ∅350x350 | -0,09 | 0.4 | 800 |
| TOPH2021-50 | 5.5 | 50 | ∅400x400 | -0,09 | 0.75 | 1000 |
| TOPH2021-100 | 7.5 | 80 | ∅500x500 | -0,09 | 0.75 | 1500 |